機器人點焊工作站介紹:
機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相應產(chǎn)品的焊接工藝要求,本章主要以點焊工作站為例。
機器人點焊工作站功能特點:
1.機器人點焊工作站一般為開放式作業(yè)工作站,由鋼絲網(wǎng)狀圍欄及安全防護裝置構成;
2.機器人點焊系統(tǒng)由機器人本體、焊鉗、焊接控制器、修磨器、點焊快換工裝等組成;
3.點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作;
4.使用點焊機器人最多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間;
5.點焊機器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉移的進行,發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實,點焊機器人的應用成為最好替代方式。未來我國點焊機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其點焊機器人擁有量將占全國一半以上。
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